主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器，通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動。數(shù)控車床主軸的轉動與進給運動之間，沒有機械方面的直接聯(lián)系，為了加工螺紋，就要求給定進給伺服電動機的脈沖數(shù)與主軸的轉速應有相對應的關系，主軸脈沖發(fā)生器起到了對主軸轉動與進給運動的聯(lián)系作用。
 

　　主軸編碼器常見幾種輸入方式：

　　1、串行SSI輸入

　　串行輸入意味著協(xié)商后有連續(xù)的數(shù)據輸入。這種協(xié)商稱為通信協(xié)議，合理的連接方式有RS2320x，1775RS422(TTL)0x，1775RS485等。相對于編碼器，正常的高位數(shù)字都是串行輸入的。

　　2、并行輸入

　　與數(shù)值編碼器相比，輸入量為多次(格雷碼或純二進制碼)，而并行輸入則是指界面上有多個上下層輸入點，特殊人員數(shù)量為1或0。如果次數(shù)不高，相對于編碼器來說，量會以這種方式間接輸入，可以間接進入PLC或I/O接口，輸入即時，連接容易。

　　3、傳輸集成輸入

　　與編碼器相比，傳輸集成輸入型信號在編碼器中轉換后間接傳輸輸入，可停止模擬輸入、RS485數(shù)字輸入、14位并行輸入。

　　4、現(xiàn)場總線輸入

　　在現(xiàn)場總線編碼器中，多個互補設備通過一對信號線連接在一起，信號通過一個設定的地點以通信的形式傳輸。只要信號吸收設備一旦被連接，它們就可以讀取多個互補設備的信號。目前全社會的通信協(xié)議很多，各有千秋，還不一致。編碼器很少使用的通信協(xié)議有多少：PROFIBUS-DP；CANDeviceNetInterbus等人

　　因此，主軸編碼器常見的輸入方式包括并行輸入、串行SSI輸入、傳輸集成輸入和現(xiàn)場總線輸入。
 

　　數(shù)控系統(tǒng)跟隨誤差報警與主軸編碼器的關系

　　1.首先檢查主軸編碼器電源連接是否正確。

　　2.檢查同步/異步電機驅動器與主軸編碼器連線及線纜，排除干擾，錯接線路，斷路問題。

　　3.檢查數(shù)控系統(tǒng)A,B相方向設定與數(shù)控系統(tǒng)計數(shù)方向是否一致。如不一致，更改相關參數(shù)

　　4.檢查數(shù)控軸有無碰撞，是否阻力過大造成位置不準確。