當(dāng)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、軸承有故障或其電機(jī)內(nèi)置編碼器損壞時(shí)，我們都需要對(duì)編碼器拆卸進(jìn)行修理或更換。那么如何正確安裝西門子編碼器呢？ 

（1）拆卸損壞的編碼器  

關(guān)掉機(jī)床電源，解掉伺服電機(jī)的電源電纜及反饋電纜，把電機(jī)從機(jī)床上拆下來放到工作臺(tái)案上，用內(nèi)六方扳手去掉電機(jī)端蓋上的四條螺栓，打開端蓋，先卸下編碼器蓋，拔下編碼器上的插接電纜，用十字改錐卸下支持盤上的兩條小螺絲，用內(nèi)六方扳手卸出編碼器中心孔內(nèi)的螺栓，然后用自制工具把編碼器從電機(jī)軸上頂出來。這樣*步工作即告完成。  

（2）安裝編碼器  

1、先安裝支持盤  

不同型號(hào)的電機(jī)，其支持盤的外形也不一樣，如圖2和圖3，這由購(gòu)買的備件提供。用4條M2.5*6的小螺絲將支持盤安裝到編碼器的軸端。注意事項(xiàng)：確保支持盤面和編碼器的底面間距為5.2mm或12mm。  

2、調(diào)整電機(jī)軸，依據(jù)電機(jī)的型號(hào)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，把電機(jī)軸上的標(biāo)記調(diào)整到如圖4中箭頭所示位置，即標(biāo)記要和安裝支持盤的孔保持一致。調(diào)整編碼器，揭掉編碼器蓋，對(duì)ERN1387.001/020來說，把編碼器內(nèi)部玻璃盤上的標(biāo)記1調(diào)整到和電路板上的標(biāo)記2相重合；對(duì)EQN1325.001來說，把編碼器內(nèi)部齒輪上的標(biāo)記3調(diào)整到和外殼上標(biāo)記鼻4相重合。安裝編碼器到電機(jī)軸上把調(diào)整好標(biāo)記的編碼器錐形軸對(duì)準(zhǔn)已調(diào)好位置的電機(jī)軸輕輕地推上去，確保電纜出口位于正確的位置上。

對(duì)伺服電機(jī)來說，則必須按照編碼器的安裝要求，嚴(yán)格執(zhí)行安裝步驟。只要安裝過程中出一點(diǎn)差錯(cuò)，就會(huì)出現(xiàn)編碼器方面的報(bào)警而不能起動(dòng)機(jī)床或出現(xiàn)飛車事故，導(dǎo)致電機(jī)報(bào)廢或機(jī)械部件損壞。因此正確安裝非常重要。

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