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技術(shù)文章

1VPP編碼器的分辨率和精度

更新時(shí)間:2014-09-09 瀏覽次數(shù):11395

對(duì)于1VPP編碼器來(lái)說(shuō),“分辨率”除了與刻線數(shù)有關(guān)外,還會(huì)因電氣信號(hào)方面的影響而改變,它是可調(diào)的,可控的,它可以隨著對(duì)信號(hào)的細(xì)分而改變,細(xì)分倍數(shù)越高,分辨率越小,但是細(xì)分倍數(shù)越高,引入加大的誤差就越大。而精度,更多的偏向于機(jī)械方面,一個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)后,他的精度基本已經(jīng)固定(有些高精度的產(chǎn)品可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)葋?lái)提高精度),這個(gè)數(shù)值是通過(guò)檢測(cè)出來(lái)的,它與產(chǎn)品的做工,材料等綜合性能息息相關(guān),我們難以通過(guò)計(jì)算來(lái)得出一個(gè)具體的數(shù)值作為精度的依據(jù),大多只能在使用的過(guò)程當(dāng)中判斷出精度的好壞來(lái)。 

 

精度是用來(lái)描述物理量的準(zhǔn)確程度,其反應(yīng)的是測(cè)量值與真實(shí)值之間的誤差,而“分辨率”是用來(lái)描述刻度劃分的,其反應(yīng)的是數(shù)值讀取過(guò)程中所能讀取的zui小變化值。一把常見(jiàn)的量程為10厘米的刻度尺,上面有100個(gè)刻度,zui小能讀出1毫米的有效值。那么我們就說(shuō)這把尺子的分辨率是1毫米;而它的實(shí)際精度就不得而知了,因?yàn)橛眠@把尺讀出來(lái)的2毫米,我們并不知道他與真實(shí)的2毫米之間的誤差值。  

 

而并非越細(xì)分得到小的分辨率就越好,因?yàn)榧?xì)分會(huì)引入誤差和擴(kuò)大誤差,過(guò)度的細(xì)分將無(wú)法保證精度需要多少倍的細(xì)分,能做到多少倍的細(xì)分,前提必須是在保證精度的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,因?yàn)榫仍谑褂们暗牟豢梢?jiàn)性而高倍細(xì)分是不負(fù)責(zé)任的。碼盤(pán)質(zhì)量越高,刻線越好,信號(hào)質(zhì)量信號(hào)越好,細(xì)分后產(chǎn)生的誤差就越小,這受到一臺(tái)1VPP編碼器綜合性能的影響,這也就是為什么會(huì)在相同的參數(shù)下,會(huì)有不同品牌,不同價(jià)位1VPP編碼器的一個(gè)原因。  

 

對(duì)于式帶增量信號(hào)1VPP編碼器,能夠的保持串行傳輸?shù)奈恢弥蹬c增量值同步,值確切的對(duì)應(yīng)一個(gè)增量信號(hào),位置值一定在一個(gè)增量信號(hào)的正弦周期之內(nèi)。如13位式,帶512線的增量信號(hào),位置間隔158秒,若要讀取兩個(gè)碼盤(pán)位置中間的一個(gè)位置是不合適的,但是,我們可以通過(guò)對(duì)其所帶的1Vpp增量信號(hào)進(jìn)行細(xì)分,如細(xì)分100倍,則相當(dāng)于在兩個(gè)位置之間又引入了幾個(gè)細(xì)分后的位置,我們可以在位置值的基礎(chǔ)上,通過(guò)計(jì)算細(xì)分后的增量脈沖數(shù)而讀取兩個(gè)位置之間的一個(gè)位置值,帶增量信號(hào)的式1VPP編碼器本身是不帶細(xì)分的,這就要求用戶能自行的對(duì)增量信號(hào)進(jìn)行細(xì)分處理。

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