高速編碼器提供了一種高速低功耗編碼器及其編碼方法。該編碼器包含：一個(gè)切換單元，用于接收成序列被接收的預(yù)定比特?cái)?shù)目的thermal代碼，并輸出所接收的比特中的一個(gè)比特，作為zui高有效位，并且并行輸出其它的比特；和一個(gè)編碼器，用于將從所述切換單元接收的各個(gè)比特分為有預(yù)定數(shù)目的比特的多個(gè)組，將每個(gè)組中的多個(gè)比特編碼為預(yù)定數(shù)目的比特，使用沒(méi)有被各組使用的比特來(lái)選擇編碼比特的一個(gè)組，并且，輸出zui低有效位以及來(lái)自所述切換單元的zui高有效位。
    高速編碼器的連接方式有內(nèi)裝式和外裝式。內(nèi)裝式與伺服電動(dòng)機(jī)同軸安裝，如西門(mén)子1FT5、1FT6伺服電動(dòng)機(jī)上的ROD320編碼器；外裝式安裝于傳動(dòng)鏈的末端，當(dāng)傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)時(shí)，這種安裝方式可以減小傳動(dòng)鏈累積誤差對(duì)位置檢測(cè)精度的影響。由于連接松動(dòng)，往往會(huì)影響龍門(mén)加工中心位置控制精度。另外，在有些交流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式編碼器除了位置檢測(cè)外，還同時(shí)具有測(cè)速和交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)作用。因此，高速編碼器連接松動(dòng)還會(huì)引起進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定，影響交流伺服電動(dòng)機(jī)的換向控制，從而引起落地鏜銑床的振動(dòng)。另外，高速編碼器通過(guò)帶傳動(dòng)連接，如果傳動(dòng)帶調(diào)整過(guò)緊，給編碼器軸承施加力過(guò)大，容易損壞編碼器。