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   高速編碼器提供了一種高速低功耗編碼器及其編碼方法。該編碼器包含：一個切換單元，用于接收成序列被接收的預定比特數目的thermal代碼，并輸出所接收的比特中的一個比特，作為zui高有效位，并且并行輸出其它的比特；和一個編碼器，用于將從所述切換單元接收的各個比特分為有預定數目的比特的多個組，將每個組中的多個比特編碼為預定數目的比特，使用沒有被各組使用的比特來選擇編碼比特的一個組，并且，輸出zui低有效位以及來自所述切換單元的zui高有效位。
    高速編碼器的連接方式有內裝式和外裝式。內裝式與伺服電動機同軸安裝，如西門子1FT5、1FT6伺服電動機上的ROD320編碼器；外裝式安裝于傳動鏈的末端，當傳動鏈較長時，這種安裝方式可以減小傳動鏈累積誤差對位置檢測精度的影響。由于連接松動，往往會影響龍門加工中心位置控制精度。另外，在有些交流伺服電動機內裝式編碼器除了位置檢測外，還同時具有測速和交流伺服電動機轉子位置檢測作用。因此，高速編碼器連接松動還會引起進給運動的不穩定，影響交流伺服電動機的換向控制，從而引起落地鏜銑床的振動。另外，高速編碼器通過帶傳動連接，如果傳動帶調整過緊，給編碼器軸承施加力過大，容易損壞編碼器。